【太平洋汽车网评测频道理想ONE）自从今年5月底改款后，销量开始上涨，2021年第三季度理想ONE的交付量达到了25116量，同比增长190%。改款后的理想ONE最大的提升，是在于使用了新的驾驶辅助硬件，在改款车型中将驾驶辅助硬件，包括智能驾驶芯片、传感器等都升级，实际上并不多见。

  而在去年的6月份，首次ICT-300智能测试中，就对2020款理想ONE进行了体验，那2021款相比2020款，是不是变得更智能更加好用呢？带着这个疑问我们将2021款理想ONE带到了智能网联测试中心。

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  ICT-300测试项目和评分标准你们可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

  理想ONE在智能驾驶部分获得了86分，位列智能驾驶榜单的第15位。实际上理想ONE在这个部分是没展示到真正实力的，尤其是封闭场地测试，对假人的规避全部挑战失败，加上目前理想ONE还未推送导航辅助驾驶，所丢失了不少分数。不过纵然如此，新款车型比老款在这部分得分依然高了13分，这说明新款车型还是有进步的。

  驾驶辅助方面更迭是新款理想ONE的一大提升点，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的无人驾驶芯片，新款车型用上了两块地平线芯片。Mobile EyeQ4单片芯片算力为2.5TOPS，使用的是28纳米工艺生产。征程3单片芯片算力为5TOPS，使用的是12纳米工艺生产。更换上征程3芯片后驾驶辅助系统的综合算力会更高，可处理的信息和场景也会更为丰富。

  伴随着芯片更新的，还有单目摄像头以及毫米波雷达。位于挡风玻璃上方的单目摄像头更换为800万像素，毫米波雷达从原来的1个（位于车头中部）升级为5个（前3后2），并且还加入了高精地图。

  理想从老款开始就支持整车OTA升级，改款车型自然也延续了这一功能。最近一次大的OTA升级是在7月，2021款车型针对并线辅助、车道保持、自动泊车、尾门控制、车机逻辑等方面做了优化。

  测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

  测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

  测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

  上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避有几率发生的交通意外。所以接下来我们会对理想ONE进行障碍避让测试，也就会找一些假人和假车出来，看看理想ONE能不能及时制动避让。

  测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

  测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

  测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

  测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这一个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时有效地发现隧道内停下来的车，最后导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统能规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

  测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

  在开放道路中，由于理想ONE还未推送导航辅助功能，所以只可以使用自适应巡航以及车道保持两项功能。自适应巡航算是较为基础的功能，除了一般车道内的跟车表现正常外，理想ONE对变线的车型识别也较快，例如前方右侧道路拥堵，前面有一台车向右并线，但只并了一半就动不了，车尾剩下1/3在车道内，这样一个时间段理想ONE也能够识别到并及时减速。

  而车道保持方面理想ONE的表现也如场地中一样，体验良好，主道中曲率较大的弯道也没问题，转向调整自然、可以较好地将车身稳定在车道中部。

  当然，这些功能仍未体现出更新后软硬件的实力，期待日后理想的ONE升级优化，看看使用国内AI公司的智能驾驶芯片和理想全栈自研算法能做到什么地步。

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  ICT300首测收官，性能测试出现逆转，特斯拉Model 3最终大热夺榜首！

  2021款理想ONE也已于今日正式上市，下面就让我们第一时间看看它都哪儿变了。

  在造车新势力芸芸众生中，理想汽车是一个“独特”存在。旗下首款产品理想ONE并不是一台纯电动车，而是一台以电驱为基础的“增程式智能电动车”。这种相对小众的动力结构，让市场上的质疑声不断，那么理想ONE怎样消除消费者的疑虑？作为奶爸车它足够称职吗？随着交付时间慢慢的接近它准备好了吗？心里带着各种疑问的我，终于来到理想汽车常州制造基地跟它进行一次亲密接触。

  理想汽车公布了理想ONE 7月的销量数据（数据来源于中汽数据终端零售数据），理想ONE 2020年7月销量为2516辆，较6月环比增长33%

  理想汽车在5月31日开始陆续向车主推送V1.2.5版本OTA，目前升级在有序进行当中。

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  推出已有3年的本代RAV4终于在海外有了改款车型，不过幅度相当细微，然而对于不愁卖的RAV4来讲，又有什么所谓呢？